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自動(dòng)搬運(yùn)AGV控制功能分析
  • 發(fā)布日期:2021-01-19      瀏覽次數(shù):976
    •   自動(dòng)搬運(yùn)AGV的控制系統(tǒng)主要包括以下幾個(gè)控制功能:
        (1)動(dòng)作控制
        為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)AGV從接貨位到載貨臺(tái)的自動(dòng)接取貨物的功能,自動(dòng)搬運(yùn)AGV控制系統(tǒng)就能夠具備控制其水平行走及位置準(zhǔn)停功能。
        (2)位置控制
        為了高效準(zhǔn)確地與搬運(yùn)機(jī)械手對(duì)接存取貨物,自動(dòng)搬運(yùn)AGV就必須以適當(dāng)?shù)乃俣群颓‘?dāng)?shù)膶ぶ范ㄎ环椒▉韺?shí)現(xiàn)其在貨位或站點(diǎn)位置的準(zhǔn)確定位。這就對(duì)自動(dòng)搬運(yùn)AGV位置控制的可靠性能提出了更高的要求。從自動(dòng)搬運(yùn)AGV的工作流程圖可以看出,小車定位主要是其水平行走方向的定位。
        (3)通訊功能
        在自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)中心控制系統(tǒng)中,為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)AGV的自動(dòng)運(yùn)行,小車就必須與上位機(jī)、觸摸屏以及倉(cāng)儲(chǔ)中心其他設(shè)備進(jìn)行頻繁的信息數(shù)據(jù)交換,由于智能搬運(yùn)自動(dòng)搬運(yùn)AGV在倉(cāng)儲(chǔ)中心磁道上運(yùn)行,受周圍環(huán)境影響,通常選擇無線通訊方式。
        (4)保護(hù)功能
        為保證立體倉(cāng)儲(chǔ)中心設(shè)備、貨物及相關(guān)工作人員的安全,自動(dòng)搬運(yùn)AGV配有完善的硬件和軟件保護(hù)裝置,且在系統(tǒng)控制上采取了相應(yīng)的保護(hù)措施。例如電機(jī)斷電保護(hù)、障礙物檢測(cè)與避障保護(hù)等。
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