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倉儲(chǔ)機(jī)器人廠家 自動(dòng)化軟件

產(chǎn)品時(shí)間:2022-10-28

簡要描述:

倉儲(chǔ)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。

倉儲(chǔ)機(jī)器人主要應(yīng)用場景是倉庫,而倉庫是電商的核心部分之一,國內(nèi)的各大電商也紛紛加入到這個(gè)領(lǐng)域,包括:早在2015年,阿里就在天貓超市天津倉庫布局了一款倉儲(chǔ)機(jī)器人——曹操,京東在2016年10月,位于北京亦莊總部附近的物流實(shí)驗(yàn)室向外界公布了他們倉儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)的進(jìn)展。緊隨其后的蘇寧易購,也推出了倉儲(chǔ)機(jī)器人,是一種利用貨架可搬運(yùn)的靈活性,實(shí)現(xiàn)智能存儲(chǔ)、智能調(diào)度的“貨到人”揀選系統(tǒng)。此外聚美、百世等電商都擁有智能AGV搬運(yùn)機(jī)器人。倉儲(chǔ)機(jī)器人崛起的風(fēng)口,電商企業(yè)不會(huì)放棄這塊大蛋糕,后來者會(huì)越來越多。

 

智能倉儲(chǔ)機(jī)器人,在倉庫內(nèi)構(gòu)建了強(qiáng)大的機(jī)器人矩陣方陣,通過高效的任務(wù)編排、調(diào)度算法優(yōu)化、高精度二維碼定位導(dǎo)航技術(shù)和良好的人機(jī)交互體驗(yàn),調(diào)度多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)工作,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人之間,機(jī)器人和人之間的無縫對(duì)接。倉儲(chǔ)機(jī)器人負(fù)載著料架跨區(qū)域運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)貨物與各站點(diǎn)之間的高效流轉(zhuǎn),減少了倉內(nèi)工人的行走路徑,相比人工倉,用智能AGV搬運(yùn)機(jī)器人的倉運(yùn)輸效率提升了50%!

 

倉儲(chǔ)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。

 

型號(hào)

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導(dǎo)航方式

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導(dǎo)航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負(fù)載形式

背負(fù)/輥筒式

背負(fù)/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉(zhuǎn)能力

360度

360度

360度

360度

支架高度

1220

1220

1220

1220

續(xù)航時(shí)間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

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