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無標(biāo)識搬運(yùn)機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-12-02

簡要描述:

無標(biāo)識搬運(yùn)機(jī)器人智能倉儲搬運(yùn)機(jī)器人作為整體方案的執(zhí)行單元,接受服務(wù)器下發(fā)指令,執(zhí)行貨架的裝載、搬運(yùn)、卸載指令以及和服務(wù)器交互其他信息,保證倉庫上架、揀貨、發(fā)貨流程的高效運(yùn)行。

如今,伴隨著傳統(tǒng)行業(yè)的業(yè)務(wù)流程不斷再造,對倉庫的整個(gè)處理能力提出了更高的要求,傳統(tǒng)倉儲配送已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上時(shí)代的需求。不論是成本管理上還是在場景上,倉庫都面臨著很大壓力。

無標(biāo)識搬運(yùn)機(jī)器人智能倉儲搬運(yùn)機(jī)器人作為整體方案的執(zhí)行單元,接受服務(wù)器下發(fā)指令,執(zhí)行貨架的裝載、搬運(yùn)、卸載指令以及和服務(wù)器交互其他信息,保證倉庫上架、揀貨、發(fā)貨流程的高效運(yùn)行。

無標(biāo)識搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化場景中,物料搬運(yùn)工作,特別適用于需要使用物料自動(dòng)上下料的工作場景,可以根據(jù)用戶需求設(shè)定上下料工位,無需額外人力投入,整個(gè)運(yùn)輸過程全程自動(dòng)化運(yùn)行,能有效的提升生產(chǎn)柔性。
 


無標(biāo)識搬運(yùn)機(jī)器人特點(diǎn):

多傳感器融合
以自主研發(fā)的視覺傳感器為主,附以短距激光雷達(dá),為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定位、自動(dòng)對接。

物料自動(dòng)檢測

通過對射型光電傳感器,實(shí)時(shí)監(jiān)測物料是否運(yùn)行正常,防止出現(xiàn)物料缺失,卡物料等問題。

激光側(cè)方對接

通過激光定位算法,實(shí)現(xiàn)側(cè)方輥筒對接,比后方對接節(jié)省50%以上的對接空間。

無標(biāo)識搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

輥筒離地高度≥600MM
輥筒尺寸600MM*700MM(可定制)
輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)速度1M/S
輥筒大載重300KG
對接精度±10MM/1°
通信方式紅外傳感器/WIFI通信傳感器
對接方式側(cè)方對接、尾部對接
物料檢測對射型光電傳感器

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