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頂升機器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2023-02-07

簡要描述:

頂升機器人應用于工業(yè)自動化場景、電商分揀中心、3C制造業(yè)、傳統(tǒng)制造業(yè)、醫(yī)療/食品/汽車制造等行業(yè)物流運輸場景中物料搬運工作,特別適用于需要使用物料車、貨架轉(zhuǎn)運的物料。提供智能化管理、分揀、搬運等服務,顯著提高作業(yè)效率以及管理水平。

相對于人工搬運的低效率性,而且行駛路徑、速度、安全的未知性,頂升機器人的行駛路徑和速度可控,定位停車準確,從而,大大提高了物料搬運的效率,同時,頂升機器人中央管理系統(tǒng),可以對頂升機器人進行全程監(jiān)控,可靠性得到提高。
 

頂升機器人應用于工業(yè)自動化場景、電商分揀中心、3C制造業(yè)、傳統(tǒng)制造業(yè)、醫(yī)療/食品/汽車制造等行業(yè)物流運輸場景中物料搬運工作,特別適用于需要使用物料車、貨架轉(zhuǎn)運的物料。提供智能化管理、分揀、搬運等服務,顯著提高作業(yè)效率以及管理水平。
 

頂升機器人實現(xiàn)上下料及來回運輸工作,實行不停機換料,縮短人工換料時間,頂升機器人可實現(xiàn)自動充電功能,從而達到24小時連續(xù)運轉(zhuǎn)工作,大大提高了工作效率。

 

 

頂升機器人技術參數(shù):

基礎參數(shù)

型號

FR1202

FR3302

FR1502

導航方式

自然導航

自然導航

自然導航

額定載荷

200kg

300kg

500kg

長*寬*高

860*660*300(mm)

730*550*300(mm)

860*660*300(mm)

機身自重(含電池)

160kg

150kg

165kg

行駛通道寬度

1000

900

1000

回轉(zhuǎn)通道寬度

1400

1200

1400

充電方式

手動/自動

手動/自動

手動/自動

 

運動性能

定位精度

±10mm

±10mm

±10mm

運行速度

1.5m/s

1.5m/s

1.0.m/s

轉(zhuǎn)彎半徑

0

0

0

續(xù)行時間

8小時

8小時

8小時

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

雙向行駛

 

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

雙激光

定位輔助

向上/向下相機(可選)

向上/向下相機(可選)

向上/向下相機(可選)

驅(qū)動方式

雙輪差速驅(qū)動

雙輪差速驅(qū)動

雙輪差速驅(qū)動

電池規(guī)格

48V24Ah

48V24Ah

48V24Ah

充電時長

1.5小時

1.5小時

1.5小時

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴展接口

USB2.0

USB2.0

USB2.0

 

安全性能

激光避障

標配

標配

標配

視覺避障

可選

標配

可選

急停按鈕

標配

標配

標配

聲光報警

標配

標配

標配

安全觸邊

標配

標配

標配

 

運行環(huán)境

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

室內(nèi)

室內(nèi)

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

≤3°

網(wǎng)絡通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

同一要求

同一要求

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